algoritmo Xun-Rubik-AngHer

c3=α+β+γ (FD) A’,F’,A,F,A,D,A’,D’.[if F=AD:A] A2,D,A’,D’,A’,F’,A,F.[if F=AD:D] F’,A,F,A,D,A’,D’.[if 0]

xa4=α+β+γ T’,D’,A’,D,A,T.[if AD=AI] F,A,D,A’,D’,F’.[if AI=AT] I,D’,A,F,A’,F’,A’,F’,A’,F,A,I’,D.[if 0]

a5=α+β+γ (ok a=AI) F,A2,F’,A’,F,A’,F’.[if aF>D] F,A,F’,A,F,A2,F’.[if aF>T] F,A,F’,A,F,A2,F’+A’+F,A,F’,A,F,A2,F’.[if AI=AD]

arrange=A

xv6=α+β+γ+δ (ok v=FAD) I’,A,D,A’,I,A,D’,A’.[if FAI>TAI] A,D,A’,I’,A,D’,A’,I.[if FAI>TAD] chequear T’,A’,D’,A,D,A’,D’,A,D,A’,D’,A,D,T.ex-ord.[if 0] I,D,A2,I’,D,F,T,A2,F,T,A2.ex-diag.[if 0]

v7=α+β (on v=FAD) D’,B,D,B’,D’,B,D,B’.[if vFAD:D] B,D’,B’,D,B,D’,B’,D.[if vFAD:A]

arrange=A


NOTACION ——— F frente I izquierda D derecha A arriba T trasero B abajo α Alfa · β Beta · γ Gamma · δ Delta v vertice a arista c centro x cruz c3 colocacion de la franja central x4 cruz de la cara inferior a5 colocacion de las aristas v6 colocacion de los vertices v7 orientacion de los vertices ex-diag intercambio diagonal ex-ord intercambio ordinario(FAI-FAD) ar arriba der derecha hor sentido horario antihor sentido antihorario

luego/ esta en
la mitad de ok pieza en posicion correcta on sobre la pieza —– 1 y 2- armar un color ———————– 3- capa central, 3 posibilidades: para girar -F’ A F A D A’ D’ hasta que alguna arista quede para encajar… a-si la arista del frente(F) quedo arriba> mover la pieza AD hasta que quede en AT (A’ por ejemplo ) y luego F’ A F A D A’ D’ b-Si el color de la arista del frente esta a la derecha, mover la pieza AD hasta AI y luego >D A’ D’ A’ F’ A F. ———————– 4- Cruz cara inferior a-ADy AI > T’ D’ A’ D A T b- AI y AT>F A D A’ D’ F’ c- ninguno
  1. si resulta que no tenemos ninguna cara A de ninguna arista mirando hacia arriba aplicamos un movimento cualquiera de los dos anteriores y el cubo quedará como en el caso 1 o 2. Podemos por ejemplo aplicar 1, girar el cubo en sentido contrario de las agujas del reloj y aplicar 2. También podemos aplicar directamente I D’ A F A’ F’ A’ F’ A’ F A I’ D

    5- Colocacion de las aristas pieza correctamente colocada quede en la posición AI a- una arista bien (girar sentido horario) F A2 F’ A’ F A’ F’ b- una arista bien(girar sentido antihorario) F A F’ A F A2 F’

c- dos aristas bien F A F’ A F A2 F’ || A’ || F A F’ A F A2 F’ y girar luego la cara A hasta que las aristas queden correctamente colocadas ———————– 6- colocacion de vertices 1 vertice en su lugar (aunque este girado). ponerlo en ADF a1- girar sentido horario I’ A D A’ I A D’ A’ a2- girar sentido antihorario A D A’ I’ A D’ A’ I b- ningun vertice en su sitio intercambio T’ A’ D’ A D A’ D’ A D A’ D’ A D T intercambio diagonal I D A2 I’ D’ F’ T’ A2 F T A2


7- orientacion de vertices importante: girar (en sentido horario/hacia la izquierda?)la cara A de manera que la pieza a orientar quede en la posicion FAD y luego a-p/ girar sentido horario D’ B D B’ D’ B D B’ b- p/ girar sentido antihorario B D’ B’ D B D’ B’ D

Como suenan las ecuaciones va a depender de la codificacion, podemos escuchar codificaciones diferentes.